|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
135881 |
| 005 |
20231101220600.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785913590138
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\147262
|
| 090 |
|
|
|a 135881
|
| 100 |
|
|
|a 20080416d2007 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
|f А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c СОЛОН-Пресс
|d 2007
|
| 215 |
|
|
|a 485 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Библиотека инженера
|
| 316 |
|
|
|5 63413507: 09-8763
|a На титульном листе дарственная надпись: "Библиотеке ТПУ от выпускника ФТФ ТПУ 1960 г. В. А. Воробьев. 22.09.09"
|
| 317 |
|
|
|5 63413507: 09-8763
|a Дар автора
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 473-481
|
| 330 |
|
|
|a В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы промышленные
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\72894
|9 86249
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы в строительстве
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\71346
|9 85302
|
| 610 |
1 |
|
|a строительство
|
| 610 |
1 |
|
|a роботизация
|
| 610 |
1 |
|
|a строительные работы
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a информационно-измерительные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a земляные работы
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматизация
|
| 610 |
1 |
|
|a строительные блоки
|
| 610 |
1 |
|
|a монтаж
|
| 610 |
1 |
|
|a бетонные работы
|
| 610 |
1 |
|
|a отделочные работы
|
| 610 |
1 |
|
|a подземное строительство
|
| 610 |
1 |
|
|a строительные операции
|
| 610 |
1 |
|
|a выпускники ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a дарственные надписи
|
| 610 |
1 |
|
|a дары автора
|
| 610 |
1 |
|
|a дары библиотеке
|
| 610 |
1 |
|
|a Коллекция ТПУ
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 3
|
| 675 |
|
|
|a 69-5
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Булгаков
|b А. Г.
|g Алексей Григорьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Воробьев
|b В. А.
|c физик
|c выпускник ФТФ Томского политехнического института 1960 г.
|c сын ректора ТПИ А. А. Воробьева
|f 1936-
|g Владимир Александрович
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\29256
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20080416
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20210514
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Компьютерное управление мехатронными системами
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 900 |
|
|
|a Информационно-измерительные системы
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 41/20080416
|d 2
|e 352,00
|f АНЛ:1
|f ЧЗТЛ:1
|
