Основы робототехники, учебное пособие
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| الملخص: | Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника» . |
| اللغة: | الروسية |
| منشور في: |
Ростов-на-Дону, Феникс, 2008
|
| سلاسل: | Высшее образование |
| الموضوعات: | |
| التنسيق: | كتاب |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=135149 |
مواد مشابهة
Начала робототехники
حسب: Ивановский А. В. Александр Владимирович
منشور في: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
حسب: Ивановский А. В. Александр Владимирович
منشور في: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
Научные проблемы робототехники: сборник
منشور في: (Москва, Наука, 1980)
منشور في: (Москва, Наука, 1980)
Основы робототехники: учебное пособие
حسب: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
منشور في: (Москва, Инфра-М, 2023)
حسب: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
منشور في: (Москва, Инфра-М, 2023)
Основы робототехники: учебное пособие
حسب: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
منشور في: (Москва, Форум, 2012)
حسب: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
منشور في: (Москва, Форум, 2012)
Основы робототехники: [учебное пособие]
حسب: Юревич Е. И. Евгений И.
منشور في: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2018)
حسب: Юревич Е. И. Евгений И.
منشور في: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2018)
Основы робототехники: учебное пособие
حسب: Юревич Е. И. Евгений И.
منشور في: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)
حسب: Юревич Е. И. Евгений И.
منشور في: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)
Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
حسب: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
منشور في: (Москва, Знание, 1983)
حسب: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
منشور في: (Москва, Знание, 1983)
Промышленная робототехника
منشور في: (Киев, Технiка, 1984)
منشور في: (Киев, Технiка, 1984)
Роботы на службе человека
حسب: Неймарк А. М. Афраим Маркович
منشور في: (Москва, Наука, 1982)
حسب: Неймарк А. М. Афраим Маркович
منشور في: (Москва, Наука, 1982)
Основы вычислительных систем роботов: учебное пособие
حسب: Абрамов А. Д. Алексей Дмитриевич
منشور في: (Куйбышев, Авиационный институт, 1988)
حسب: Абрамов А. Д. Алексей Дмитриевич
منشور في: (Куйбышев, Авиационный институт, 1988)
Работают роботы
حسب: Елисеев В. К. Владимир Константинович
منشور في: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
حسب: Елисеев В. К. Владимир Константинович
منشور في: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 3
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)
Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
منشور في: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
منشور في: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Роботы: пер. с англ.
حسب: Джордан Д. Джон
منشور في: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)
حسب: Джордан Д. Джон
منشور في: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch: mit etwa 7000 Wortstellen
حسب: Burger E. Erich
منشور في: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
حسب: Burger E. Erich
منشور في: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
منشور في: (1989)
منشور في: (1989)
Введение в робототехнику: пер. с яп.
حسب: Накано Э. Эйдзи
منشور في: (Москва, Мир, 1988)
حسب: Накано Э. Эйдзи
منشور في: (Москва, Мир, 1988)
Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов: сборник научных трудов
منشور في: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)
منشور في: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)
Кн. 1; Теоретические основы робототехники
منشور في: (2006)
منشور في: (2006)
Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие: учебное пособие
حسب: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
منشور في: (Калинин, 1990)
حسب: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
منشور في: (Калинин, 1990)
На службе роботы
حسب: Лецик В. И. Виктор Ильич
منشور في: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)
حسب: Лецик В. И. Виктор Ильич
منشور في: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)
Развивающиеся роботы будущего: научная сказка
حسب: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
منشور في: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)
حسب: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
منشور في: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)
Популярно о робототехнике
حسب: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
منشور في: (Киев, Наукова думка, 1989)
حسب: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
منشور في: (Киев, Наукова думка, 1989)
Робототехнические устройства: учебник для вузов
حسب: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
منشور في: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)
حسب: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
منشور في: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)
Робототехника: межвузовский сборник
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)
Industrial Automation and Robotics
حسب: Gupta A. K.
منشور في: (New Delhi, University Science Press, 2014)
حسب: Gupta A. K.
منشور في: (New Delhi, University Science Press, 2014)
Адаптация и обучение в робототехнике
حسب: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
منشور في: (Москва, Наука, 1990)
حسب: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
منشور في: (Москва, Наука, 1990)
Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
حسب: Тавхелидзе Д. Д.
منشور في: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
حسب: Тавхелидзе Д. Д.
منشور في: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
Точность роботов и робототехнических систем
حسب: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
منشور في: (Харьков, Вища школа, 1988)
حسب: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
منشور في: (Харьков, Вища школа, 1988)
Robotertechnik: Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch; mit etwa 7000 Wortstellen
حسب: Bürger E. Erich
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1986)
حسب: Bürger E. Erich
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1986)
Управление колебаниями роботов
حسب: Елисеев С. В. Сергей Викторович
منشور في: (Новосибирск, Наука, 1990)
حسب: Елисеев С. В. Сергей Викторович
منشور في: (Новосибирск, Наука, 1990)
Как самому сделать робот: пер. с англ.
حسب: Хейзерман Д.
منشور في: (Москва, Мир, 1979)
حسب: Хейзерман Д.
منشور في: (Москва, Мир, 1979)
Конструирование роботов: пер. с фр.
منشور في: (Москва, Мир, 1986)
منشور في: (Москва, Мир, 1986)
Роботы и автоматизация производства: пер. с англ.
حسب: Асфаль Р. Рэй
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1989)
حسب: Асфаль Р. Рэй
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1989)
Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 2
منشور في: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)
منشور في: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)
Roboter in der Gerätetechnik
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Vol. 363 : Cognitive Robotics: II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation; [proceedings]; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
منشور في: (2018)
منشور في: (2018)
Кн. 2; Теоретические основы робототехники
منشور في: (2006)
منشور في: (2006)
Системный анализ роботизированного производства
حسب: Наймушин В. С. Владимир Семенович
منشور في: (Киев, [Б. и.], 1981)
حسب: Наймушин В. С. Владимир Семенович
منشور في: (Киев, [Б. и.], 1981)
Системы робототехники и гибкой автоматизации: сборник научных трудов
منشور في: (Куйбышев, Изд-во Куйбышевского политехнического ин-та, 1987)
منشور في: (Куйбышев, Изд-во Куйбышевского политехнического ин-та, 1987)