Основы робототехники: учебное пособие

Основы робототехники, учебное пособие

Opis bibliograficzny
1. autor:	Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Streszczenie:	Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника» .
Język:	rosyjski
Wydane:	Ростов-на-Дону, Феникс, 2008
Seria:	Высшее образование
Hasła przedmiotowe:	Робототехника роботы устройства управление применение промышленность технологические операции немашиностроительные отрасли эффективность учебные пособия
Format:	Książka
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=135149

Podobne zapisy

Начала робототехники
od: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Wydane: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Научные проблемы робототехники: сборник
Wydane: (Москва, Наука, 1980)

Основы робототехники: учебное пособие
od: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Wydane: (Москва, Инфра-М, 2023)

Основы робототехники: учебное пособие
od: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Wydane: (Москва, Форум, 2012)

Основы робототехники: [учебное пособие]
od: Юревич Е. И. Евгений И.
Wydane: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2018)

Основы робототехники: учебное пособие
od: Юревич Е. И. Евгений И.
Wydane: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
od: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Wydane: (Москва, Знание, 1983)

Промышленная робототехника
Wydane: (Киев, Технiка, 1984)

Роботы на службе человека
od: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Wydane: (Москва, Наука, 1982)

Основы вычислительных систем роботов: учебное пособие
od: Абрамов А. Д. Алексей Дмитриевич
Wydane: (Куйбышев, Авиационный институт, 1988)

Работают роботы
od: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Wydane: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 3
Wydane: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Wydane: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Роботы: пер. с англ.
od: Джордан Д. Джон
Wydane: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch: mit etwa 7000 Wortstellen
od: Burger E. Erich
Wydane: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
Wydane: (1989)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов: сборник научных трудов
Wydane: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Введение в робототехнику: пер. с яп.
od: Накано Э. Эйдзи
Wydane: (Москва, Мир, 1988)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие: учебное пособие
od: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Wydane: (Калинин, 1990)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Wydane: (2006)

Развивающиеся роботы будущего: научная сказка
od: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Wydane: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)

На службе роботы
od: Лецик В. И. Виктор Ильич
Wydane: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)

Популярно о робототехнике
od: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Wydane: (Киев, Наукова думка, 1989)

Робототехнические устройства: учебник для вузов
od: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Wydane: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Робототехника: межвузовский сборник
Wydane: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Industrial Automation and Robotics
od: Gupta A. K.
Wydane: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Адаптация и обучение в робототехнике
od: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Wydane: (Москва, Наука, 1990)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
od: Тавхелидзе Д. Д.
Wydane: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Точность роботов и робототехнических систем
od: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Wydane: (Харьков, Вища школа, 1988)

Robotertechnik: Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch; mit etwa 7000 Wortstellen
od: Bürger E. Erich
Wydane: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Управление колебаниями роботов
od: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Wydane: (Новосибирск, Наука, 1990)

Как самому сделать робот: пер. с англ.
od: Хейзерман Д.
Wydane: (Москва, Мир, 1979)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Wydane: (Москва, Мир, 1986)

Роботы и автоматизация производства: пер. с англ.
od: Асфаль Р. Рэй
Wydane: (Москва, Машиностроение, 1989)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 2
Wydane: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

Roboter in der Gerätetechnik
Wydane: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Vol. 363 : Cognitive Robotics: II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation; [proceedings]; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Wydane: (2018)

Кн. 2; Теоретические основы робототехники
Wydane: (2006)

Системный анализ роботизированного производства
od: Наймушин В. С. Владимир Семенович
Wydane: (Киев, [Б. и.], 1981)

Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона: материалы семинара
Wydane: (Москва, Изд-во МДНТП, 1986)