Основы робототехники учебное пособие

Основы робототехники, учебное пособие

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Resumo:Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника» .
Publicado em: Ростов-на-Дону, Феникс, 2008
Colecção:Высшее образование
Assuntos:
роботы
устройства
управление
применение
промышленность
технологические операции
немашиностроительные отрасли
эффективность
учебные пособия
Formato: Livro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=135149

Registos relacionados

Registos relacionados