|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
135149 |
| 005 |
20231101220530.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785222125755
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\146478
|
| 090 |
|
|
|a 135149
|
| 100 |
|
|
|a 20080408d2008 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Основы робототехники
|e учебное пособие
|f В. Л. Конюх
|
| 210 |
|
|
|a Ростов-на-Дону
|c Феникс
|d 2008
|
| 215 |
|
|
|a 282 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Высшее образование
|
| 320 |
|
|
|a Литература: с. 280-282.
|
| 330 |
|
|
|a Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника» .
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленность
|
| 610 |
1 |
|
|a технологические операции
|
| 610 |
1 |
|
|a немашиностроительные отрасли
|
| 610 |
1 |
|
|a эффективность
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Конюх
|b В. Л.
|g Владимир Леонидович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20080408
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201027
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника и мехатроника
|
| 900 |
|
|
|a Применение мехатронных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 220301
|b 220400
|
| 959 |
|
|
|a 39/20080403
|d 2
|e 89,30
|f АНЛ:1
|f ЧЗТЛ:1
|
| 959 |
|
|
|a 51/20090420
|d 5
|e 0
|f УФ:5
|
