Исследование и расчет динамики гидравлического исполнительного механизма дроссельного управления с учетом нелинейностей магистралей управления и узлов трения: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук - Крауиньш П. Я. Петр Янович (Томск, 1971)