Кинематика манипуляторов: учебное пособие
| Hovedforfatter: | Веселовский В. В. Вилен Владимирович |
|---|---|
| Institution som forfatter: | Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (Технический университет) (МИРЭА) |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
Москва, МИРЭА, 1991
|
| Fag: | |
| Format: | Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=131227 |
Lignende værker
Теория механизмов, машин и манипуляторов
af: Борисенко Л. А.
Udgivet: (Минск, Новое знание, 2011)
af: Борисенко Л. А.
Udgivet: (Минск, Новое знание, 2011)
Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
af: Борисенко Л. А. Леонид Анатольевич
Udgivet: (Минск, Новое знание, 2015)
af: Борисенко Л. А. Леонид Анатольевич
Udgivet: (Минск, Новое знание, 2015)
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
af: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1979)
af: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1979)
Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
af: Перевозчиков А. Г.
Udgivet: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)
af: Перевозчиков А. Г.
Udgivet: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)
Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Udgivet: (1998)
Udgivet: (1998)
Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Яковлев А. С.
Udgivet: (2012)
af: Яковлев А. С.
Udgivet: (2012)
Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
af: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
af: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
af: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
af: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
Проектирование приводов манипуляторов
af: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1975)
af: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1975)
Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
af: Филонов И. П. Игорь Павлович
Udgivet: (Минск, Дизайн ПРО, 1998)
af: Филонов И. П. Игорь Павлович
Udgivet: (Минск, Дизайн ПРО, 1998)
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике: учебное пособие
af: Лебедев С. К. Сергей Константинович
Udgivet: (Москва, Инфра-Инженерия, 2021)
af: Лебедев С. К. Сергей Константинович
Udgivet: (Москва, Инфра-Инженерия, 2021)
Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
af: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Udgivet: (2019)
af: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Udgivet: (2019)
Следящие системы автоматических манипуляторов
af: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1987)
af: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1987)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
af: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Udgivet: (Москва, Форум, 2015)
af: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Udgivet: (Москва, Форум, 2015)
Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
af: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1987)
af: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1987)
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
af: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1977)
af: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1977)
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
af: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
af: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
af: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Udgivet: (2014)
af: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Udgivet: (2014)
Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов; Интеллектуальная энергетика
af: Авад П. А. В.
Udgivet: (2024)
af: Авад П. А. В.
Udgivet: (2024)
Промышленные роботы: учебное пособие
af: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Udgivet: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)
af: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Udgivet: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
af: Черков Е. П.
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
af: Черков Е. П.
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Гидропневмосистемы машин и автоматических манипуляторов: межвузовский сборник
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1986)
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1986)
Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
af: Щербинин С. В.
Udgivet: (2009)
af: Щербинин С. В.
Udgivet: (2009)
Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
af: Акулич В. К. Валерий Константинович
Udgivet: (Минск, [Б. и.], 1979)
af: Акулич В. К. Валерий Константинович
Udgivet: (Минск, [Б. и.], 1979)
Проблемы механики и оптимизации роботов
af: Смольников Б. А. Борис Александрович
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)
af: Смольников Б. А. Борис Александрович
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)
Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Udgivet: (Москва, МДНТП, 1982)
Udgivet: (Москва, МДНТП, 1982)
Теоретическая механика. Статика и кинематика: учебное пособие: дистанционное обучение
af: Скорых В. Я. Владимир Яковлевич
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 1999)
af: Скорых В. Я. Владимир Яковлевич
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 1999)
Теоретическая механика. Часть 2: Кинематика и динамика
af: Жуковский Н. Е. Николай Егорович
Udgivet: (Москва, Государственное техническое изд-во, 1922)
af: Жуковский Н. Е. Николай Егорович
Udgivet: (Москва, Государственное техническое изд-во, 1922)
Часть II: Кинематика и динамика; Теоретическая механика
Udgivet: (1925)
Udgivet: (1925)
Сборник заданий по теоретической механике (Кинематика): учебное пособие
Udgivet: (Николаев, 1970)
Udgivet: (Николаев, 1970)
Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
af: Масюков В. А.
Udgivet: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
af: Масюков В. А.
Udgivet: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Зуева С. В.
Udgivet: (2016)
af: Зуева С. В.
Udgivet: (2016)
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов: ПБ 10-257-98
Udgivet: (СПб., Деан, 2001)
Udgivet: (СПб., Деан, 2001)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)
Теоретическая механика. Статика и кинематика: учебное пособие
af: Скорых В. Я. Владимир Яковлевич
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
af: Скорых В. Я. Владимир Яковлевич
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Нгуен Хоанг Тиен
Udgivet: (2025)
af: Нгуен Хоанг Тиен
Udgivet: (2025)
Теоретическая механика в примерах и задачах. Статика и кинематика: учебное пособие для вузов
af: Бать М. И. Моисей Иосифович
Udgivet: (СПб., Политехника, 1995)
af: Бать М. И. Моисей Иосифович
Udgivet: (СПб., Политехника, 1995)
Lignende værker
-
Теория механизмов, машин и манипуляторов
af: Борисенко Л. А.
Udgivet: (Минск, Новое знание, 2011) -
Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
af: Борисенко Л. А. Леонид Анатольевич
Udgivet: (Минск, Новое знание, 2015) -
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
af: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1979) -
Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
af: Перевозчиков А. Г.
Udgivet: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988) -
Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Udgivet: (1998)