Глобально управляемые механические системы

Глобально управляемые механические системы

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Каюмов О. Р. Олег Рашидович
Resumo:	В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
Publicado em:	Москва, Физматлит, 2007
Assuntos:	механические системы движение управление глобально управляемые механические системы функции Ляпунова цилиндрические фазовые пространства стабилизируемость натуральные лагранжевы системы глобальная управляемость трение неудерживающие связи твердые тела системы твердых тел оптимальный синтез
Formato:	Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=128971

Registos relacionados

Управляемые механические системы сборник научных трудов
Publicado em: (Иркутск, ИПИ, 1986)

Управляемые механические системы межвузовский сборник
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1980)

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы учебное пособие для вузов
Por: Ким Д. П. Дмитрий Петрович
Publicado em: (Москва, Физматлит, 2008)

Управляемые механические системы межвузовский сборник
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1979)

Т. 23
Publicado em: (1988)

Управляемые механические системы сборник научных трудов
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИрПИ, 1984)

Управляемые механические системы сборник научных трудов
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИрПИ, 1985)

Аналитические и численные методы исследования механических систем тематический сборник научных трудов
Publicado em: (Москва, Изд-во МАИ, 1989)

Управление механическими системами
Por: Матюхин В. И.
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)

Т. 1: Адаптивная механика
Publicado em: (2008)

Неголономная механика
Por: Зегжда С. А.
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)

Особенности построения и тестирования конечноэлементных СЛАУ для одномерного уравнения эллиптического типа учебное пособие
Por: Задорожный А. Г.
Publicado em: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Вып. 20
Publicado em: (1988)

Управляемые механические системы сборник научных трудов
Publicado em: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1981)

Нелинейная механика
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2001)

Управляемые механические системы межвузовский сборник
Publicado em: (Иркутск, Изд-во Иркут. ПТИ, 1978)

Непрерывная стабилизация программного движения учебное пособие
Por: Смирнов Е. Я. Евгений Яковлевич
Publicado em: (Саранск, Изд-во МГУ, 1981)

Синтез управляемых механических систем
Por: Тертычный В. Ю. Владимир Юрьевич
Publicado em: (СПб., Политехника, 1993)

Основные вопросы аналитической механики. Уравнение возможной мощности учебное пособие для вузов
Por: Гольст Г. Георг
Publicado em: (Таллин, Валгус, 1979)

Устойчивость, управляемость, наблюдаемость
Por: Воронов А. А. Авенир Аркадьевич
Publicado em: (Москва, Наука, 1979)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1986)

Метод функций Ляпунова в динамике нелинейных систем
Publicado em: (Новосибирск, Наука, 1983)

Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений
Por: Андреев А. С. Александр Сергеевич
Publicado em: (Ульяновск, УлГУ, 2005)

Системы поллинга: теория и применение в широкополосных беспроводных сетях
Por: Вишневский В. М.
Publicado em: (Москва, Техносфера, 2007)

Стабилизируемость космических летательных аппаратов: новые задачи и методы
Por: Черемных С. В. Станислав Владимирович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1978)

Применение пространства состояния к исследованию систем автоматического управления [учебное пособие]
Por: Гайдук А. Р.
Publicado em: (Таганрог, Изд-во ТРИ, 1979)

Методы анализа динамики управляемых систем
Por: Зубов И. В. Иван Владимирович
Publicado em: (Москва, Физматлит, 2003)

Основы триботехники. Смазочные материалы и рабочие жидкости, применяемые в подъемно-транспортных и дорожных машинах конспект лекций
Por: Жданов А. Г.
Publicado em: (Самара, СамГУПС, 2011)

Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости пер. с англ.
Por: Руш Н.
Publicado em: (Москва, Мир, 1980)

Линейные нестационарные системы и их приложения к задачам механики
Por: Каленова В. И. Вера Ильинична
Publicado em: (Москва, Физматлит, 2010)

Т. 2: Стохастическая механика
Publicado em: (2008)

Динамика нелинейных систем
Publicado em: (Новосибирск, Наука, 1983)

Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных
Por: Румянцев Валентин Витальевич Валентин Витальевич
Publicado em: (Москва, Наука, 1987)

Разработка учебно-исследовательского стенда для отработки алгоритмов управления роботами в условиях неудеживающих связей
Por: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Publicado em: (2020)

Работа демпфера сухого трения в механических системах автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Por: Геккер Ф. Р.
Publicado em: (Москва, [Б. и.], 1965)

Управление механическими системами
Por: Матюхин В. И. Владимир Иванович
Publicado em: (Москва, Физматлит, 2009)

Аналитические и качественные методы в динамике систем с бесконечным числом степеней свободы учебное пособие
Por: Вильке В. Г. Владимир Георгиевич
Publicado em: (Москва, Изд-во МГУ, 1982)

Проблемы механики деформируемых твердых тел и горных пород. Сборник статей к 75-летию Е.И. Шемякина
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2006)

Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью
Por: Маркеев А. П. Анатолий Павлович
Publicado em: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)

Прямой метод в теории устойчивости и его приложения сборник статей
Publicado em: (Новосибирск, Наука, 1981)