Глобально управляемые механические системы

Глобально управляемые механические системы

Bibliographic Details
Main Author: Каюмов О. Р. Олег Рашидович
Summary:В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
Language:Russian
Published: Москва, Физматлит, 2007
Subjects:
механические системы
движение
управление
глобально управляемые механические системы
функции Ляпунова
цилиндрические фазовые пространства
стабилизируемость
натуральные лагранжевы системы
глобальная управляемость
трение
неудерживающие связи
твердые тела
системы твердых тел
оптимальный синтез
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=128971

Similar Items

Similar Items