|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
128971 |
| 005 |
20231031133138.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922108492
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\139566
|
| 090 |
|
|
|a 128971
|
| 100 |
|
|
|a 20080117d2007 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Глобально управляемые механические системы
|f О. Р. Каюмов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2007
|
| 215 |
|
|
|a 168 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: с. 159-165.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
|
| 610 |
1 |
|
|a механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a глобально управляемые механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a функции Ляпунова
|
| 610 |
1 |
|
|a цилиндрические фазовые пространства
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизируемость
|
| 610 |
1 |
|
|a натуральные лагранжевы системы
|
| 610 |
1 |
|
|a глобальная управляемость
|
| 610 |
1 |
|
|a трение
|
| 610 |
1 |
|
|a неудерживающие связи
|
| 610 |
1 |
|
|a твердые тела
|
| 610 |
1 |
|
|a системы твердых тел
|
| 610 |
1 |
|
|a оптимальный синтез
|
| 675 |
|
|
|a 531.01
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Каюмов
|b О. Р.
|g Олег Рашидович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20080117
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150515
|g PSBO
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
