Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | |
| Summary: | Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления (при неполных измерениях) электроприводами различных типов, роботами-манипуляторами, системой топливоподачи двигателей внутреннего сгорания.Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления. |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
Москва, Наука, 2006
|
| Fag: | |
| Format: | Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=116874 |
Lignende værker
Динамика управляемых механических систем сборник научных трудов
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1982)
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1982)
Микро-ЭВМ в динамических системах
af: Фурунжиев Р. И. Ришат Ибраимович
Udgivet: (Минск, Вышэйшая школа, 1982)
af: Фурунжиев Р. И. Ришат Ибраимович
Udgivet: (Минск, Вышэйшая школа, 1982)
Алгоритмическое обеспечение в задачах проектирования нестационарных динамических систем управления учебное пособие
af: Куклев Е. А. Евгений Алексеевич
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛМИ, 1985)
af: Куклев Е. А. Евгений Алексеевич
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛМИ, 1985)
Динамика систем. Динамика и управление межвузовский сборник
Udgivet: (Горький, Изд-во ГГУ, 1986)
Udgivet: (Горький, Изд-во ГГУ, 1986)
Управление при неполной информации межвузовский сборник научных трудов
Udgivet: (Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1984)
Udgivet: (Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1984)
Качественная теория управляемых динамических систем с непрерывно-дискретными параметрами
af: Кухта К. Я. Константин Яковлевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1986)
af: Кухта К. Я. Константин Яковлевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1986)
Вып. 2 : Управление динамическими системами
Udgivet: (1978)
Udgivet: (1978)
Вопросы устойчивости и оптимизации динамических систем [сборник статей]
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1983)
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1983)
Динамические системы, устойчивые к отказам
af: Гришин Ю. П. Юрий Петрович
Udgivet: (Москва, Радио и связь, 1985)
af: Гришин Ю. П. Юрий Петрович
Udgivet: (Москва, Радио и связь, 1985)
Управление неопределенными динамическими объектами
af: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2008)
af: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2008)
Сравнительный анализ наблюдателей состояния для асинхронного электропривода
af: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Udgivet: (2019)
af: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Udgivet: (2019)
Системы и управление. Динамические системы.
af: Юсупбеков Н. Р. Надырбек Рустамбекович
Udgivet: (Ташкент, Фан, 1984)
af: Юсупбеков Н. Р. Надырбек Рустамбекович
Udgivet: (Ташкент, Фан, 1984)
Асимптотический метод в теории стохастических линейных динамических систем
af: Барабаненков Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
af: Барабаненков Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
Управление динамическими объектами учебное пособие
af: Востриков А. С. Анатолий Сергеевич
Udgivet: (Новосибирск, [Б. и.], 1979)
af: Востриков А. С. Анатолий Сергеевич
Udgivet: (Новосибирск, [Б. и.], 1979)
Управление динамическими объектами сборник научных трудов
Udgivet: (Фрунзе, Изд-во ФПИ, 1985)
Udgivet: (Фрунзе, Изд-во ФПИ, 1985)
Динамические системы с импульсной структурой
af: Завалищин С. Т. Станислав Тимофеевич
Udgivet: (Свердловск, Средне-Уральское книжное изд-во, 1983)
af: Завалищин С. Т. Станислав Тимофеевич
Udgivet: (Свердловск, Средне-Уральское книжное изд-во, 1983)
Каскадный пуск короткозамкнутых двигателей Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Спец. 05.230
af: Василевский С. П.
Udgivet: (Пермь, 1971)
af: Василевский С. П.
Udgivet: (Пермь, 1971)
Robotic arms executive system parameters defining during forced motion
af: Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
Udgivet: (2015)
af: Onufriev V. A. Vadim Alexandrovich
Udgivet: (2015)
Наблюдатель полного вектора состояния и момента нагрузки асинхронного электродвигателя
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (2013)
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (2013)
Вып. 14 : Исследование насос-форсунок быстроходных дизелей с гидровакуумным управлением
af: Купцов С. И.
Udgivet: (Москва, Типография НАМИ, 1960)
af: Купцов С. И.
Udgivet: (Москва, Типография НАМИ, 1960)
Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью
af: Коровин С. К. Сергей Константинович
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2007)
af: Коровин С. К. Сергей Константинович
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2007)
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1986)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1986)
Вып. 49
Udgivet: (1989)
Udgivet: (1989)
Элементы системы автоматизированного проектирования ДВС Алгоритмы прикладных программ учебное пособие
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1990)
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1990)
Следящие системы автоматических манипуляторов
af: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1987)
af: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Udgivet: (Москва, Наука, 1987)
Вып. 35
Udgivet: (1982)
Udgivet: (1982)
Вып. 43
Udgivet: (1986)
Udgivet: (1986)
Разработка комбинированного неадаптивного наблюдателя скорости и потокосцепления ротора в системе векторного управления ЭП
af: Коломиец Е. А.
Udgivet: (2014)
af: Коломиец Е. А.
Udgivet: (2014)
Вып. 32
Udgivet: (1980)
Udgivet: (1980)
Электромеханические элементы робототехнических систем сборник научных трудов
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Взрывозащищенный тиристорный электропривод переменного тока
af: Власов В. Г. Валерий Григорьевич
Udgivet: (Москва, Энергия, 1977)
af: Власов В. Г. Валерий Григорьевич
Udgivet: (Москва, Энергия, 1977)
Роботы - на службу человеку
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Знание, 1981)
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Знание, 1981)
Синтез и анализ ARC-фильтров учебное пособие
af: Цаплин Н. Н.
Udgivet: (Самара, СамГУПС, 2011)
af: Цаплин Н. Н.
Udgivet: (Самара, СамГУПС, 2011)
Быстроходные дизели Д6
af: Лившиц М. Л.
Udgivet: (Москва, Машгиз, 1956)
af: Лившиц М. Л.
Udgivet: (Москва, Машгиз, 1956)
Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления учебное пособие
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Udgivet: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Разработка наблюдателя состояния для асинхронного электропривода с повышенной параметрической робастностью диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (Томск, [Б. и.], 2015)
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (Томск, [Б. и.], 2015)
Разработка наблюдателя состояния для асинхронного электропривода с повышенной параметрической робастностью диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (Томск, 2015)
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (Томск, 2015)
Системы управления манипуляционных роботов
af: Медведев В. С. Владимир Степанович
Udgivet: (Ленинград, Наука, 1978)
af: Медведев В. С. Владимир Степанович
Udgivet: (Ленинград, Наука, 1978)
Разработка наблюдателя состояния для асинхронного электропривода с повышенной параметрической робастностью автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (Томск, 2015)
af: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Udgivet: (Томск, 2015)
Т. 2
Udgivet: (1975)
Udgivet: (1975)