|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
116874 |
| 005 |
20231101215346.0 |
| 010 |
|
|
|a 5020336785
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\126477
|
| 090 |
|
|
|a 116874
|
| 100 |
|
|
|a 20070529d2006 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
|f С. А. Краснова, В. А. Уткин
|g Российская академия наук (РАН); Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Наука
|d 2006
|
| 215 |
|
|
|a 272 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 269-272.
|
| 330 |
|
|
|a Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления (при неполных измерениях) электроприводами различных типов, роботами-манипуляторами, системой топливоподачи двигателей внутреннего сгорания.Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
|
| 606 |
|
|
|a Динамические системы
|x Автоматическое управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\9521
|9 36751
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a каскадный синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a идентификация
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a наблюдатели
|
| 610 |
1 |
|
|a прикладные задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a асинхронные электроприводы
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a исполнительные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a информационное обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a двигатели внутреннего сгорания
|
| 610 |
1 |
|
|a топливоподача
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.033
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Краснова
|b С. А.
|g Светлана Анатольевна
|
| 701 |
|
1 |
|a Уткин
|b В. А.
|g Виктор Анатольевич
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Российская академия наук (РАН)
|b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова (ИПУ)
|c (Москва)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\257
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20070529
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20180613
|g PSBO
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
