Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями монография

Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями, монография

Bibliographic Details
Corporate Author:	Волгоградский государственный технический университет
Other Authors:	Брискин Е. С. Евгений Самуилович (редактор), Жога В. В. Виктор Викторович, Чернышев В. В. Вадим Викторович, Малолетов А. В. Александр Васильевич
Summary:	В работе рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин осуществлять целенаправленный и рациональный выбор основных параметров машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
Language:	Russian
Published:	Москва, Машиностроение-1, 2006
Subjects:	Шагающие машины Мехатроника движители управление механизмы шагания проектирование типы схемы совершенствование движение динамика математические модели Восьминог экспериментальные исследования
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=114136

Similar Items

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Published: (Москва, Машиностроение, 2009)

Дистанционно управляемые аппараты и роботы для работ в экстремальных условиях в помощь лектору
by: Житков В.Б.
Published: (Москва, О-во "Знание" РСФСР, 1989)

Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин учебное пособие для вузов
by: Павлов В. П. Владимир Павлович
Published: (Красноярск, Изд-во СФУ, 2016)

Мехатроника: основы, методы, применение учебное пособие для вузов
by: Подураев Ю. В. Юрий Викторович
Published: (Москва, Машиностроение, 2007)

Mechatronics: devices and control proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Vol. 2
Published: (2014)

Vol. 1
Published: (2014)

Устройства числового программного управления учебное пособие
by: Гусев И. Т. Иван Трофимович
Published: (Москва, Высшая школа, 1986)

Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике электронный курс
by: Тхан Вьет Зунг
Published: (Томск, TPU Moodle, 2016)

Кн. 1
Published: (2010)

[Мехатроника для практических работ по деловому английскому] учебное пособие
by: Рудницкий В. А. Владислав Александрович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Мехатроника: устройства и управление материалы III Российско-корейского научно-технического семинара, 15 марта 2011 г., г. Томск
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2011)

Системотехника и мехатроника технологических машин и оборудования монография
by: Сторожев В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Дашков и К, 2015)

Ремонт шагающих экскаваторов
Published: (Москва, Недра, 1982)

Управляющие системы и автоматика пер. с нем.
Published: (Москва, Техносфера, 2007)

Управление, моделирование и датчики мехатронных систем учебное пособие
by: Иванов В. К. Владимир Константинович
Published: (Москва, Инфра-Инженерия, 2025)

Ремонт шагающих экскаваторов справочник
by: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
Published: (Москва, Недра, 1991)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
by: Мордухович И. Л. Изя Львович
Published: (Москва, Наука, 1984)

Математическое и имитационное моделирование мехатронных систем (13.03.02) электронный курс
by: Воронина Н. А. Наталья Алексеевна
Published: (Томск, TPU Moodle, 2024)

Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования учебно-методическое пособие
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2024)

Вып. 47
Published: (1989)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями
by: Маркелов И. А.
Published: (2020)

Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования учебно-методическое пособие
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2024)

Основы мехатронных систем учебное пособие
by: Гусев В. В. Владимир Владиленович
Published: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
by: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Движители на современном этапе развития науки и техники
by: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Published: (2005)

Минералообразование при производстве и службе огнеупоров [сборник[
Published: (Алма-Ата, Наука, 1970)

Современные опорные и безопорные движители
by: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Published: (2007)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин пер. с нем.
by: Шеффлер М.
Published: (Москва, Машиностроение, 1980 )

О движителях
by: Коковцев К.
Published: (Томск, [Б. и.], 20-)

Элементарная теория безопорных движителей. Парадоксы безопорного движения монография
by: Копытов В. И. Владимир Ильич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2011)

Крыльчатые движители
Published: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Устройства для реализации идеи безопорного движения
by: Еремеев А. В.
Published: (2008)

Системы навигации и управления сборник научных трудов
Published: (Киев, Изд-во ИМ, 1983)

Математическое обеспечение управляющих вычислительных комплексов [сборник статей]
Published: (Москва, Изд-во ИНЭУМ, 1978)

Задачи управления шагающими аппаратами [монография]
by: Бордюг Б. А. Борис Анатольевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1985)

Мощные шагающие экскаваторы
by: Воронцов-Вельяминов Н. П.
Published: (Москва, Углетехиздат, 1954)

Проектирование шасси специальных транспортно-технологических машин учебное пособие для бакалавров и магистров направлений подготовки 23.03.02 и 23.04.02 «наземные транспортно-технологические комплексы». магистерская программа «машины и оборудование для разработки грунтов»
by: Беляков В. В.
Published: (Нижний Новгород, НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2019)

Водометные движители (теория и расчет)
by: Куликов С. В. Сергей Васильевич
Published: (Ленинград, Судостроение, 1970)

Совершенствование технологии открытых работ сборник статей
Published: (Москва, [Б. и.], 1964)