Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография

Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография

Бібліографічні деталі
Співавтор:	Волгоградский государственный технический университет
Інші автори:	Брискин Е. С. Евгений Самуилович (редактор), Жога В. В. Виктор Викторович, Чернышев В. В. Вадим Викторович, Малолетов А. В. Александр Васильевич
Резюме:	В работе рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин осуществлять целенаправленный и рациональный выбор основных параметров машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
Мова:	Російська
Опубліковано:	Москва, Машиностроение-1, 2006
Предмети:	Шагающие машины Мехатроника движители управление механизмы шагания проектирование типы схемы совершенствование движение динамика математические модели Восьминог экспериментальные исследования
Формат:	Книга
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=114136

Схожі ресурси

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 2009)

Дистанционно управляемые аппараты и роботы для работ в экстремальных условиях: в помощь лектору
за авторством: Житков В.Б.
Опубліковано: (Москва, О-во "Знание" РСФСР, 1989)

Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин: учебное пособие для вузов
за авторством: Павлов В. П. Владимир Павлович
Опубліковано: (Красноярск, Изд-во СФУ, 2016)

Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие для вузов
за авторством: Подураев Ю. В. Юрий Викторович
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 2007)

Mechatronics: devices and control: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Vol. 2; Mechatronics and Automatic Control Systems
Опубліковано: (2014)

Vol. 1; Mechatronics and Automatic Control Systems
Опубліковано: (2014)

Устройства числового программного управления: учебное пособие
за авторством: Гусев И. Т. Иван Трофимович
Опубліковано: (Москва, Высшая школа, 1986)

Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике: электронный курс
за авторством: Тхан Вьет Зунг
Опубліковано: (Томск, TPU Moodle, 2016)

Кн. 1; Введение в мехатронику
Опубліковано: (2010)

Mechatronics for practical works in professional English: учебное пособие
за авторством: Рудницкий В. А. Владислав Александрович
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Мехатроника: устройства и управление: материалы III Российско-корейского научно-технического семинара, 15 марта 2011 г., г. Томск
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2011)

Системотехника и мехатроника технологических машин и оборудования: монография
за авторством: Сторожев В. В. Владимир Васильевич
Опубліковано: (Москва, Дашков и К, 2015)

Ремонт шагающих экскаваторов
Опубліковано: (Москва, Недра, 1982)

Управляющие системы и автоматика: пер. с нем.
Опубліковано: (Москва, Техносфера, 2007)

Управление, моделирование и датчики мехатронных систем: учебное пособие
за авторством: Иванов В. К. Владимир Константинович
Опубліковано: (Москва, Инфра-Инженерия, 2025)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
за авторством: Мордухович И. Л. Изя Львович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)

Ремонт шагающих экскаваторов: справочник
за авторством: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
Опубліковано: (Москва, Недра, 1991)

Моделирование мехатронных систем: учебное пособие
за авторством: Воронин А. В. Александр Васильевич
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2013)

Математическое и имитационное моделирование мехатронных систем (13.03.02): электронный курс
за авторством: Воронина Н. А. Наталья Алексеевна
Опубліковано: (Томск, TPU Moodle, 2024)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Опубліковано: (1989)

Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования: учебно-методическое пособие
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2024)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Маркелов И. А.
Опубліковано: (2020)

Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования: учебно-методическое пособие
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2024)

Основы мехатронных систем: учебное пособие
за авторством: Гусев В. В. Владимир Владиленович
Опубліковано: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)

Движители на современном этапе развития науки и техники; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
за авторством: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Опубліковано: (2005)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
за авторством: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)

Минералообразование при производстве и службе огнеупоров: [сборник[
Опубліковано: (Алма-Ата, Наука, 1970)

Элементарная теория безопорных движителей. Парадоксы безопорного движения: монография; Управляемое перемешивание жидкости вибрационным воздействием; Ускоренное взбивание сливочного масла из сливок вибрационным воздействием
за авторством: Копытов В. И. Владимир Ильич
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2011)

Энергетика судов будущего
за авторством: Канаев А. А. Андрей Андреевич
Опубліковано: ([Ленинград], Судостроение, 1967)

Современные опорные и безопорные движители; Современные техника и технологии; Т. 1
за авторством: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Опубліковано: (2007)

Задачи управления шагающими аппаратами: [монография]
за авторством: Бордюг Б. А. Борис Анатольевич
Опубліковано: (Киев, Наукова думка, 1985)

О движителях
за авторством: Коковцев К.
Опубліковано: (Томск, [Б. и.], 20-)

Устройства для реализации идеи безопорного движения; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
за авторством: Еремеев А. В.
Опубліковано: (2008)

Крыльчатые движители
Опубліковано: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Системы навигации и управления: сборник научных трудов
Опубліковано: (Киев, Изд-во ИМ, 1983)

Математическое обеспечение управляющих вычислительных комплексов: [сборник статей]
Опубліковано: (Москва, Изд-во ИНЭУМ, 1978)

Мощные шагающие экскаваторы
за авторством: Воронцов-Вельяминов Н. П.
Опубліковано: (Москва, Углетехиздат, 1954)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: пер. с нем.
за авторством: Шеффлер М.
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Водометные движители (теория и расчет)
за авторством: Куликов С. В. Сергей Васильевич
Опубліковано: (Ленинград, Судостроение, 1970)