Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями, монография
| Corporate Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , , , |
| Summary: | В работе рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин осуществлять целенаправленный и рациональный выбор основных параметров машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением. |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва, Машиностроение-1, 2006
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=114136 |
| Physical Description: | 164 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | В работе рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин осуществлять целенаправленный и рациональный выбор основных параметров машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением. |
| ISBN: | 5942752680 |