Зегжда С. А. Сергей Андреевич, Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович, Юшков М. П. Михаил Петрович, & Товстик П. Е. (2005). Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления. Москва, Физматлит, 2005.

Зегжда С. А. Сергей Андреевич, Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович, Юшков М. П. Михаил Петрович, and Товстик П. Е. Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления. Москва, Физматлит, 2005, 2005.

Зегжда С. А. Сергей Андреевич, et al. Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления. Москва, Физматлит, 2005, 2005.