Информационные устройства робототехнических систем, учебное пособие

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Περίληψη:Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Γλώσσα:Ρωσικά
Έκδοση: Москва, Изд-во МГТУ, 2005
Σειρά:Робототехника
Θέματα:
Μορφή: Βιβλίο
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=106188

Παρόμοια τεκμήρια