|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
106188 |
| 005 |
20241017104334.0 |
| 010 |
|
|
|a 5703822076
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\114587
|
| 090 |
|
|
|a 106188
|
| 100 |
|
|
|a 20061201d2005 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Информационные устройства робототехнических систем
|e учебное пособие
|f С. А. Воротников
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Изд-во МГТУ
|d 2005
|
| 215 |
|
|
|a 384 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Робототехника
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 378-379.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 380-383.
|
| 330 |
|
|
|a Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
|
| 606 |
|
|
|a Робототехнические системы
|x Информационное обеспечение
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25269
|9 49470
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a информационные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a элементы
|
| 610 |
1 |
|
|a датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a чувствительные элементы
|
| 610 |
1 |
|
|a измерительные схемы
|
| 610 |
1 |
|
|a измерительные усилители
|
| 610 |
1 |
|
|a кинестетические датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a электромагнитные датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a фотоэлектрические датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a датчики скорости
|
| 610 |
1 |
|
|a пьезоэлектрические датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a магнитоупругие датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a локационные информационные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a техническое зрение
|
| 610 |
1 |
|
|a системы тактильного типа
|
| 610 |
1 |
|
|a тактильные датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8:681.3(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Воротников
|b С. А.
|g Сергей Анатольевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20061201
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20140114
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Информационные устройства и системы в мехатронике
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника и мехатроника
|
| 900 |
|
|
|a Информационные системы в мехатронике
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 220401
|b 220400
|b 220402
|
