Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие

Информационные устройства робототехнических систем, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Summary:Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Language:Russian
Published: Москва, Изд-во МГТУ, 2005
Series:Робототехника
Subjects:
робототехника
информационные системы
элементы
датчики
чувствительные элементы
измерительные схемы
измерительные усилители
кинестетические датчики
электромагнитные датчики
фотоэлектрические датчики
датчики скорости
пьезоэлектрические датчики
магнитоупругие датчики
локационные информационные системы
техническое зрение
системы тактильного типа
тактильные датчики
учебные пособия
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=106188
Description
Physical Description:384 с. ил.
Summary:Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
ISBN:5703822076

Similar Items