Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов, учебное пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Summary: | Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: "проскока" — нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо- и гидродвигателей как с типовыми способами управления скоростью: дроссельным и объемным, так и с новым способом управления — регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статических и динамических характеристик при различных способах управления, корректирующие связи в приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела. Представлена методика расчета основных параметров волновых исполнительных механизмов, обеспечивающих желаемые статические и динамические характеристики приводов. |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва, Машиностроение, 2006
|
| Series: | Для вузов |
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=105821 |
| Physical Description: | 392 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: "проскока" — нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо- и гидродвигателей как с типовыми способами управления скоростью: дроссельным и объемным, так и с новым способом управления — регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статических и динамических характеристик при различных способах управления, корректирующие связи в приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела. Представлена методика расчета основных параметров волновых исполнительных механизмов, обеспечивающих желаемые статические и динамические характеристики приводов. |
| ISBN: | 5217033134 |