Որոնման արդյունքները - Каюмов О. Р. Олег Рашидович

глобальная управляемость глобально управляемые механические системы движение механические системы натуральные лагранжевы системы неудерживающие связи оптимальный синтез системы твердых тел стабилизируемость твердые тела трение управление функции Ляпунова цилиндрические фазовые пространства