Torthaí cuardaigh - Добронравов В. В. Владимир Васильевич

вывод неголономные системы уравнения Лагранжа учебные пособия Аналитическая механика Механика теоретическая автономные связи вариации вариационные принципы движение дифференциальные формы задача Воронца-Суслова инварианты интегралы интегрирование канонические преобразования кинематические связи классификация колебания неголономные связи переменные применение реономные системы структура твердое тело тензорные методы теорема Гамильтона-Якоби теорема Нетер теорема Пуассона теория